ПЕРВЫЕ
«ВОСТОК» И «ВОСХОД»
С апреля 1961 по март 1965 года Советский Союз отправил на орбиту одиннадцать человек на двух кораблях, построенных вокруг одного и того же стального шара. Первый человек, первые сутки на орбите, первая женщина, первый экипаж из трёх человек и первый выход в открытый космос — всё на этой технике, и почти в каждом полёте был момент, когда всё могло пойти не так. Одиннадцать глав и четыре прибора: пройдите единственный виток Гагарина минута за минутой, совершите баллистический спуск, проверьте затухающую орбиту, заменившую резервный двигатель, и почувствуйте, почему раздувшийся скафандр Леонова не сгибался.
НАЧАТЬ — ГЛАВА 01 →Простейшая форма, которая возвращается правильной стороной вниз
«Восток» состоял из двух частей: сферического спускаемого аппарата с пилотом, катапультным креслом и парашютами и конического приборного отсека с батареями, кислородом, системой ориентации и тормозной двигательной установкой ТДУ-1. Весь корабль весил около 4730 кг [3]. У шара нет «носа», поэтому ему не нужны ни стабилизаторы, ни двигатели, чтобы при спуске развернуться как надо: конструкторы просто разместили тяжёлое оборудование внизу шара, и его вес разворачивал теплозащищённую сторону вперёд, как у неваляшки [3].
Шар приземлялся жёстко: у него был парашют, но не было ни двигателей мягкой посадки, ни амортизаторов. Поэтому на высоте около 7 км люк отстреливался и космонавт катапультировался, спускаясь на собственном парашюте [3]. То же кресло было и системой спасения на старте — но только примерно через 20 секунд полёта, когда успевал раскрыться парашют [3]. А резервного тормозного двигателя не было. Если бы ТДУ-1 отказала, выручила бы сама орбита: достаточно низкая, чтобы сопротивление воздуха спустило корабль в течение 10 суток, — и пищи и кислорода было на этот срок [3] (глава 4).
«Поехали!» — и через 108 минут поле под Саратовом
Юрий Гагарин стартовал в 06:07 UTC 12 апреля 1961 года на орбиту примерно 181 на 327 км с наклонением 64,95° [2]. Он сделал один виток на восток над Сибирью и Тихим океаном, пересёк Южную Америку в темноте и вышел над Атлантикой. Всё было автоматическим; код для перехода на ручное управление лежал в запечатанном конверте на случай необходимости. В 07:25 UTC, над западным побережьем Африки, тормозной двигатель проработал около 42 секунд [1].
Затем приборный отсек не отделился. Клапан тормозного двигателя закрылся не полностью, импульс оборвался раньше, и две половины остались связанными пучком проводов и кувыркались, пока жар входа в атмосферу не пережёг их примерно через десять минут [1][4]. Гагарин передал: «Всё нормально» — он рассудил, что вращение не опасно, и был прав. Перегрузка составила около 8 g; в его собственном докладе — «свыше 10 g» [1][2]. На высоте 7 км он катапультировался; и он, и капсула приземлились в 26 км к юго-западу от Энгельса в Саратовской области [1]. Передвигайте часы ниже.
Время — по поминутной хронике ESA [1]; точка движется с постоянной угловой скоростью по схематичной орбите, а не по реальной трассе. Официальная продолжительность полёта, 108 минут, отсчитывается до посадки капсулы; по хронике ESA Гагарин на собственном парашюте приземлился в 08:05 UTC [1], а Spacefacts даёт 1 ч 46 мин [2].
Пиковая перегрузка зависит от одного угла, а не от корабля
Шар не может лететь — он может только падать. Без подъёмной силы его траектория в атмосфере задана в момент выключения тормозного двигателя углом входа γ, под которым он встречает воздух. В 1953–57 годах Гарри Аллен и Альфред Эггерс из лаборатории NACA в Эймсе решили это движение в замкнутой форме для экспоненциальной атмосферы [5]. Результат неожиданный: максимальное торможение зависит только от скорости входа, угла и шкалы высот атмосферы — а не от массы и размеров аппарата.
От аппарата зависит, где наступит пик. Тяжёлое компактное тело (большой баллистический коэффициент β = m / CDA) проникает глубже, прежде чем затормозить; лёгкое и широкое тормозится высоко. Пологий вход мягче, но слишком пологий — и корабль скользит по верхушке атмосферы или задерживается в ней; слишком крутой — и перегрузка становится смертельной. Около 3° на орбитальной скорости дают «восточные» 8 g. Более поздние корабли летали с подъёмной силой: «Союз» управляет смещённым центром масс, удерживая перегрузку около 4 g, но при отказе управления переходит на баллистический спуск вроде «Востока».
β по умолчанию — для шара «Востока»: около 2,4 т, диаметр 2,3 м, C_D ≈ 1 (β ≈ 590 кг/м²). Модель не учитывает подъёмную силу, гравитацию и кривизну траектории, поэтому лучше всего описывает сам импульс торможения (ниже ~25 км реальная капсула выходит на установившуюся скорость в пару сотен м/с, которую модель показать не может); реальные пики зависят ещё и от вращения аппарата.
Воздуха на десять суток — и орбита, которой понадобилось бы двадцать
У «Востока» был один тормозной двигатель. Вместо второго конструкторы положились на разреженную верхнюю атмосферу: каждый проход перигея немного гасит скорость, апогей снижается, пока корабль не войдёт в атмосферу. Они целились в орбиту, достаточно низкую, чтобы затухнуть за 10 суток, и дали космонавту систему жизнеобеспечения на 10 суток [2][3]. Но 12 апреля ракета вывела «Восток-1» на орбиту выше расчётной, с апогеем 327 км [2]. По данным Spacefacts, с такой орбиты естественный спуск занял бы около 20 суток — вдвое больше ресурса жизнеобеспечения [2].
Попробуйте. Модель ниже шаг за шагом снижает орбиту под действием сопротивления в каждой точке эллипса по Стандартной атмосфере США 1976 года [6]. Ответ определяют две вещи: высота апогея и то, насколько плотен в этот момент верхний воздух. Эта плотность меняется в разы с солнечной активностью: когда Солнце активно, нагретая атмосфера расширяется и низкие орбиты затухают гораздо быстрее — для этого и нужен множитель. Для «Востока-5» в 1963 году баллистики по той же причине пересчитали ожидаемые 10 суток в 8.
Перигей зафиксирован на 181 км; спуск засчитывается, когда перигей опускается ниже 120 км. Баллистический коэффициент принят 300 кг/м² для всего корабля (≈4,7 т, вращение, C_D ≈ 2,2) — оценка, а не опубликованное значение. Сопротивление усреднено по витку (уравнения Гаусса, 72 точки на виток), сжатие Земли не учтено.
Спать, страдать от тошноты и увидеть другой корабль
Через четыре месяца после Гагарина Герман Титов провёл «Восток-2» 17 витков, 25 часов, 6–7 августа 1961 года [7]. Он первым спал в космосе и первым испытал то, что теперь называют синдромом космической адаптации: тошноту и дезориентацию в первые сутки невесомости [7]. Врачи этого не ожидали; многие космонавты сталкиваются с этим и сегодня.
В августе 1962 года «Восток-3» (Андриян Николаев, почти четверо суток) и «Восток-4» (Павел Попович, почти трое) стартовали с разницей в сутки почти на одну и ту же орбиту. У «Востока» не было двигателя для изменения орбиты, так что это не было сближением: только точный момент старта свёл корабли примерно на 6,5 км — на расстояние видимости, — после чего они разошлись [8]. В июне 1963 года «Восток-5» Валерия Быковского пробыл на орбите почти пять суток, 81 виток, — это до сих пор самый длинный одиночный полёт [9].
48 витков — и девятнадцать лет до следующей женщины
Валентину Терешкову, работницу текстильного комбината и парашютистку-любительницу, выбрали из пяти женщин, проходивших подготовку с 1962 года: умение прыгать с парашютом было важно, ведь каждый пилот «Востока» катапультировался и приземлялся на парашюте. Она стартовала на «Востоке-6» 16 июня 1963 года, когда Быковский ещё был на орбите, и выполнила 48 витков за 2 суток 22 часа 50 минут [10] — дольше, чем все шесть американских полётов «Меркурия» вместе взятые.
Полёт был тяжёлым: её мучила космическая болезнь, и она пропустила несколько сеансов связи. И всё же она вела бортовой журнал, ориентировала корабль вручную и фотографировала горизонт; по этим снимкам позже выявили аэрозольные слои в атмосфере [10]. Следующая женщина полетела в космос только в 1982 году — Светлана Савицкая; женскую группу расформировали в 1969 году. Первая американка, Салли Райд, — в 1983 году.
«Восход-1»: без скафандров, без катапульт, без запаса
Американская программа «Джемини» собиралась летать вдвоём. Советское руководство хотело первым запустить троих. На новый корабль не было времени, и шар «Востока» переделали: катапульту убрали, поставили три ложемента, добавили резервную твердотопливную тормозную установку и двигатель мягкой посадки, чтобы экипаж мог оставаться внутри до касания. Для скафандров не хватило ни места, ни массы, поэтому Владимир Комаров, Константин Феоктистов и Борис Егоров летели в шерстяных костюмах [11].
Они выполнили 16 витков за 24 часа 17 минут 12–13 октября 1964 года [11]: первый экипаж из нескольких человек, первый инженер и первый врач в космосе. Любая разгерметизация и любая авария ракеты в первые минуты стали бы смертельными: системы спасения не было вовсе. Всё получилось — и задало шаблон для следующего: «Восход-2» тем же приёмом вместил двоих в скафандрах и надувной шлюз.
Двенадцать минут снаружи — и скафандр, слишком жёсткий, чтобы вернуться
«Восход-2» стартовал 18 марта 1965 года с Павлом Беляевым и Алексеем Леоновым. Электронику «Востока» охлаждал воздух кабины, поэтому кабину нельзя было разгерметизировать; вместо этого Беляев надул «Волгу» — тканевый шлюз снаружи шара. Леонов прополз через него и оттолкнулся на 5-метровом фале — первый человек за бортом космического корабля, около 12 минут [12].
В вакууме его скафандр «Беркут» раздулся. Давление в нём можно было установить 40,6 кПа или 27,4 кПа [12]. На высоком давлении кисти выскользнули из перчаток, а ступни — из ботинок, и скафандр не сгибался настолько, чтобы войти в шлюз. Не сообщив на Землю, он открыл клапан и стравил давление до нижнего уровня, а затем вошёл головой вперёд, вопреки плану, и был вынужден развернуться внутри узкой трубы. Почему помогло снижение давления? Надутая трубка сопротивляется изгибу пропорционально давлению, умноженному на куб радиуса.
Идеализированная тканевая трубка; в настоящих скафандрах суставы устроены так, чтобы гнуться почти без изменения объёма, — поэтому современные скафандры при том же давлении подвижнее. Чистый кислород при 27,4 кПа даёт парциальное давление кислорода больше, чем воздух на уровне моря (21 кПа), но снижение давления повышает риск декомпрессионной болезни; Леонов перед выходом дышал чистым кислородом, чтобы вымыть азот из крови.
Ручное торможение и две ночи в снегу
Неприятности «Восхода-2» не закончились выходом. Сначала люк закрылся негерметично; затем перед торможением отказала автоматическая система ориентации, и экипажу впервые в советской программе пришлось ориентировать корабль вручную. Чтобы добраться до органов управления и иллюминатора, космонавты покинули ложементы и ещё 46 секунд после ориентации не могли вернуться на места, чтобы восстановить центровку корабля; импульс выдали на виток позже [12].
Они приземлились 19 марта далеко от расчётной точки, в глухом лесу примерно в 180 км к северо-востоку от Перми [12]. Вертолёты их нашли, но не могли сесть среди деревьев. Ночью температура опустилась ниже −30 °C, а люк был отстрелен; космонавты выжимали пот из белья и кутались в подкладку скафандров. Спасатели пришли на лыжах на следующий день, построили избу, и после второй ночи экипаж дошёл на лыжах до вертолёта в нескольких километрах [12].
От одного витка — к суткам, неделе, экипажу и выходу в космос
Каждый полёт отвечал на один вопрос: выдержит ли это человек? И в каждом был момент, когда техника едва не подвела, — и пилот, сохранивший спокойствие, чтобы вернуться.