ИМПУЛЬС
ФИЗИКА КОСМИЧЕСКОГО ПОЛЁТА: ОТ ПЕРВЫХ ПРИНЦИПОВ ДО ДВИГАТЕЛЕЙ БУДУЩЕГО
Десять глав с настоящими формулами о том, почему ракеты вообще работают, что именно уравнение Циолковского делает беспощадно дорогим, почему орбита — это просто падение мимо цели, и чем придётся заменить химию, когда её энергии перестанет хватать. Пролистайте вниз, чтобы начать.
НАЧАТЬ — ГЛАВА 01 →Вы отталкиваетесь не от воздуха. Вы отталкиваетесь от собственного выхлопа.
Винт отталкивается от воздуха. Шины автомобиля — от дороги. У ракеты, покинувшей атмосферу, нет ничего, от чего можно оттолкнуться, — и тем не менее в вакууме она разгоняется быстрее, чем на уровне моря. Ответ — третий закон Ньютона, применённый к простейшей возможной системе: машина и масса, которую она отбрасывает.
Закону сохранения импульса всё равно, что находится снаружи машины. Выбрасывайте топливо назад на высокой скорости — и аппарат наберёт скорость в противоположном направлении: в вакууме, в атмосфере, на орбите, где угодно. Физически ракета — это не более чем очень быстрый и очень управляемый способ отбрасывания массы.
Проинтегрируйте главу 1 — и скорость станет логарифмом массы
Интегрирование баланса импульса из главы 1 даёт главное уравнение всей космонавтики, выведенное Константином Циолковским в 1903 году — за десятилетия до первого полёта. Оно утверждает: набираемая ракетой скорость зависит только от того, с какой скоростью она выбрасывает топливо и какую долю её собственной массы это топливо составляет.
Жестокость — в логарифме. Удвоение отношения масс не удваивает Δv, а лишь добавляет к нему фиксированную величину. Чтобы лететь быстрее, нужна либо гораздо большая скорость истечения, либо экспоненциально растущее отношение масс — по большей части ради топлива, нужного лишь для разгона другого топлива.
Два числа описывают любой когда-либо построенный двигатель
Тяга — это просто скорость выброса массы, умноженная на скорость, с которой она выбрасывается. Пожарный шланг и ракетный двигатель подчиняются одному и тому же соотношению — расход массы, умноженный на скорость истечения; разница лишь в том, насколько быстро на самом деле улетает выхлоп.
Удельный импульс I_sp выражает скорость истечения в секундах — сколько времени один килограмм топлива способен создавать тягу в один килограмм-силу. Это показатель топливной экономичности ракетной техники: двигатель с низким I_sp — как мощный, но прожорливый автомобиль, огромная тяга на короткое время; двигатель с высоким I_sp экономно расходует топливо на очень долгом, мягком включении.
Орбита требует меньше скорости, чем реально стоит до неё добраться
Низкой околоземной орбите требуется всего около 7,7 км/с горизонтальной скорости — подставьте параметры Земли в формулу круговой орбиты ниже, и получите именно это число. Реальным ракетам нужно ближе к 9,4 км/с Δv, потому что подъём сквозь атмосферу обходится в скорость, которая не идёт впрок: гравитационные потери от полёта преимущественно вверх, пока скорость ещё мала, и потери на сопротивление воздуха.
Ступенчатость существует из-за логарифма из главы 2. Одноступенчатая ракета вынуждена нести мёртвый вес собственных опустевших топливных баков вплоть до орбиты. Отбросьте эту конструкцию в момент опустошения, включите новую, более лёгкую ступень сверху — и её отношение масс начинает отсчёт заново, уже с солидным запасом набранной скорости.
Снаряду с достаточной боковой скоростью некуда упасть
Мысленный эксперимент самого Ньютона остаётся верным: выстрелите пушечным ядром достаточно быстро по горизонтали, и к тому моменту, когда гравитация притянет его вниз, изогнутая поверхность Земли уйдёт из-под него ровно на ту же величину. Ядро никогда не упадёт — оно продолжает падать, вечно промахиваясь мимо земли. Кеплер ещё до Ньютона установил, что получающиеся траектории — эллипсы, объяснение же пришло позже.
Одна формула — vis-viva («живая сила») — даёт скорость в любой точке любой орбиты, круговой или сильно вытянутой, используя лишь текущее расстояние и общий размер орбиты. Это уравнение стоит за расчётом любой переходной орбиты, включая «лестницу» затрат из следующей главы.
У каждого пункта назначения есть цена, и платят её в км/с
Поскольку Δv складывается линейно на каждом манёвре (глава 4), а его стоимость растёт экспоненциально (глава 2), проектировщики миссий ведут нарастающий итог по каждому участку полёта ещё до заправки первого бака. Нажмите на остановку, чтобы увидеть обоснование её числа.
У сжигания топлива есть жёсткий потолок, достигнутый десятилетия назад
Любой химический двигатель — от Фау-2 в 1944 году до двигателей, летающих сегодня, — ограничен одним и тем же: сколько энергии выделяется при реакции топлива с окислителем и какая доля этой энергии переходит в скорость истечения. Для всего, что горит, существует потолок около 4,5 км/с скорости истечения — его задаёт сама химия, а не инженерия.
Ближе всего к этому потолку — пара водород и кислород, сжигаемая в двигателях вроде SSME космического челнока. Всё, что летало после, — Merlin, Raptor, РД-180, — в основном оптимизировало стоимость, многоразовость и тяговооружённость, поскольку сам потолок скорости истечения не сдвигался с 1960-х годов.
Откажитесь от тяги — и потолок скорости истечения исчезает
Ионные и холловские двигатели ничего не сжигают — они разгоняют заряженное топливо, обычно ксенон, электрическим полем до скоростей истечения, недоступных химии, — в десять раз выше, чем у лучшего водородно-кислородного двигателя. Цена — тяга: ионный двигатель толкает примерно с силой листа бумаги, лежащего на ладони.
Такой обмен имеет смысл лишь вдали от гравитационного колодца планеты, где спешить некуда: аппарат Dawn NASA годами медленно раскручивал спираль только на ионной тяге, накопив за миссию больше суммарного Δv, чем большинство химических ракет когда-либо наберут, — едва заметными толчками, один за другим.
Нагревайте топливо реактором, а не пламенем
Ядерная тепловая двигательная установка заменяет камеру сгорания реактором деления: жидкий водород прокачивается через активную зону, мгновенно превращается в перегретый газ и выбрасывается через обычное сопло. Работу здесь совершает не химическая реакция, поэтому химического потолка нет — программа DRACO NASA и DARPA нацелена примерно на удвоение скорости истечения лучших водородно-кислородных двигателей.
Ядерная электрическая двигательная установка идёт дальше: реактор вырабатывает не тепло, а электричество, питая ионные или холловские двигатели гораздо более постоянной мощностью, чем способна дать любая солнечная батарея за орбитой Марса, — единственный реалистичный способ работы мощной электрической тяги во внешней Солнечной системе, где солнечного света уже слишком мало.
Каждая серьёзная межзвёздная концепция отказывается от какого-то удобного допущения
Чтобы долететь хотя бы до ближайшей звезды за время человеческой жизни, нужны бюджеты Δv и скорости истечения, которых не даёт ни один двигатель на графике этой страницы. Термоядерные двигатели, вроде концептуального Direct Fusion Drive, стремятся поднять одновременно и тягу, и скорость истечения, а не менять одно на другое, — I_sp в десятки тысяч секунд, без мёртвого веса реакторной защиты, которую всё ещё несёт ядерный тепловой двигатель.
Самые радикальные концепции вовсе отказываются от топлива. Проект Breakthrough Starshot предлагает разогнать парус массой в доли грамма примерно до пятой части скорости света наземной лазерной установкой — уравнение Циолковского со скоростью истечения, равной скорости самого света, и отношением масс, равным единице, потому что нести с собой вообще ничего не нужно.
Все двигатели из этого справочника — на одних и тех же двух осях. Нажмите на точку, чтобы увидеть её историю.
«Земля — колыбель разума, но нельзя вечно жить в колыбели.»
КОНСТАНТИН ЦИОЛКОВСКИЙ, 1911