IMPULSE — TECHNICAL FIELD GUIDE / ТЕХНИЧЕСКИЙ СПРАВОЧНИК
PHASETHE ROCKET PROBLEM
REGIME—
STATUS—
← ОГЛАВЛЕНИЕ — РИС. 00 — ОТ F = MA ДО ГРАНИЦ ФИЗИКИ ЦИОЛКОВСКИЙ, 1903

ИМПУЛЬС
ФИЗИКА КОСМИЧЕСКОГО ПОЛЁТА: ОТ ПЕРВЫХ ПРИНЦИПОВ ДО ДВИГАТЕЛЕЙ БУДУЩЕГО

Десять глав с настоящими формулами о том, почему ракеты вообще работают, что именно уравнение Циолковского делает беспощадно дорогим, почему орбита — это просто падение мимо цели, и чем придётся заменить химию, когда её энергии перестанет хватать. Пролистайте вниз, чтобы начать.

НАЧАТЬ — ГЛАВА 01 →
CH.01 / 10 — РАКЕТНАЯ ЗАДАЧА

Вы отталкиваетесь не от воздуха. Вы отталкиваетесь от собственного выхлопа.

Винт отталкивается от воздуха. Шины автомобиля — от дороги. У ракеты, покинувшей атмосферу, нет ничего, от чего можно оттолкнуться, — и тем не менее в вакууме она разгоняется быстрее, чем на уровне моря. Ответ — третий закон Ньютона, применённый к простейшей возможной системе: машина и масса, которую она отбрасывает.

Закону сохранения импульса всё равно, что находится снаружи машины. Выбрасывайте топливо назад на высокой скорости — и аппарат наберёт скорость в противоположном направлении: в вакууме, в атмосфере, на орбите, где угодно. Физически ракета — это не более чем очень быстрый и очень управляемый способ отбрасывания массы.

СОХРАНЕНИЕ ИМПУЛЬСА В СИСТЕМЕ ОТСЧЁТА РАКЕТЫ
m dv = −ve dm
dm — (отрицательная) масса выброшенного топлива; v_e — скорость его истечения относительно ракеты. Проинтегрируйте это по всему времени работы двигателя — и получите уравнение Циолковского.
CH.02 / 10 — ТИРАНИЯ УРАВНЕНИЯ ЦИОЛКОВСКОГО

Проинтегрируйте главу 1 — и скорость станет логарифмом массы

Интегрирование баланса импульса из главы 1 даёт главное уравнение всей космонавтики, выведенное Константином Циолковским в 1903 году — за десятилетия до первого полёта. Оно утверждает: набираемая ракетой скорость зависит только от того, с какой скоростью она выбрасывает топливо и какую долю её собственной массы это топливо составляет.

Жестокость — в логарифме. Удвоение отношения масс не удваивает Δv, а лишь добавляет к нему фиксированную величину. Чтобы лететь быстрее, нужна либо гораздо большая скорость истечения, либо экспоненциально растущее отношение масс — по большей части ради топлива, нужного лишь для разгона другого топлива.

УРАВНЕНИЕ ЦИОЛКОВСКОГО
Δv = ve · ln(m0 / mf) = Isp · g0 · ln(m0 / mf)
m₀ — начальная масса (с топливом), m_f — конечная масса (после выработки топлива), I_sp — удельный импульс в секундах, g₀ = 9,80665 м/с² — переводной коэффициент, а не реальное значение силы тяжести.
ОТНОШЕНИЕ МАСС m₀ / m_f4.00
0 km/sΔv, ШКАЛА ДО 20 км/с20 km/s
CH.03 / 10 — ТЯГА И УДЕЛЬНЫЙ ИМПУЛЬС

Два числа описывают любой когда-либо построенный двигатель

Тяга — это просто скорость выброса массы, умноженная на скорость, с которой она выбрасывается. Пожарный шланг и ракетный двигатель подчиняются одному и тому же соотношению — расход массы, умноженный на скорость истечения; разница лишь в том, насколько быстро на самом деле улетает выхлоп.

Удельный импульс I_sp выражает скорость истечения в секундах — сколько времени один килограмм топлива способен создавать тягу в один килограмм-силу. Это показатель топливной экономичности ракетной техники: двигатель с низким I_sp — как мощный, но прожорливый автомобиль, огромная тяга на короткое время; двигатель с высоким I_sp экономно расходует топливо на очень долгом, мягком включении.

ТЯГА
F = ṁ · ve
ṁ — массовый расход топлива (кг/с).
УДЕЛЬНЫЙ ИМПУЛЬС
Isp = ve / g0
То же v_e, что и в главе 2, — I_sp — это просто скорость истечения в более привычных единицах.
CH.04 / 10 — ГРАВИТАЦИОННЫЕ ПОТЕРИ И ПРИЧИНА СТУПЕНЧАТОСТИ

Орбита требует меньше скорости, чем реально стоит до неё добраться

Низкой околоземной орбите требуется всего около 7,7 км/с горизонтальной скорости — подставьте параметры Земли в формулу круговой орбиты ниже, и получите именно это число. Реальным ракетам нужно ближе к 9,4 км/с Δv, потому что подъём сквозь атмосферу обходится в скорость, которая не идёт впрок: гравитационные потери от полёта преимущественно вверх, пока скорость ещё мала, и потери на сопротивление воздуха.

Ступенчатость существует из-за логарифма из главы 2. Одноступенчатая ракета вынуждена нести мёртвый вес собственных опустевших топливных баков вплоть до орбиты. Отбросьте эту конструкцию в момент опустошения, включите новую, более лёгкую ступень сверху — и её отношение масс начинает отсчёт заново, уже с солидным запасом набранной скорости.

СКОРОСТЬ КРУГОВОЙ ОРБИТЫ
vcirc = √(GM / r)
Земля, высота 400 км: √(3,986×10⁵ км³/с² / 6771 км) ≈ 7,67 км/с — реальная скорость МКС.
Δv МНОГОСТУПЕНЧАТОЙ РАКЕТЫ (СКЛАДЫВАЮТСЯ Δv, НЕ ОТНОШЕНИЯ МАСС)
Δvtotal = Σᵢ ve,i · ln(m0,i / mf,i)
Каждая ступень использует уравнение из главы 2 самостоятельно, при своём, гораздо меньшем отношении масс.
CH.05 / 10 — ОРБИТА — ЭТО ПРОСТО ПАДЕНИЕ МИМО ЦЕЛИ

Снаряду с достаточной боковой скоростью некуда упасть

Мысленный эксперимент самого Ньютона остаётся верным: выстрелите пушечным ядром достаточно быстро по горизонтали, и к тому моменту, когда гравитация притянет его вниз, изогнутая поверхность Земли уйдёт из-под него ровно на ту же величину. Ядро никогда не упадёт — оно продолжает падать, вечно промахиваясь мимо земли. Кеплер ещё до Ньютона установил, что получающиеся траектории — эллипсы, объяснение же пришло позже.

Одна формула — vis-viva («живая сила») — даёт скорость в любой точке любой орбиты, круговой или сильно вытянутой, используя лишь текущее расстояние и общий размер орбиты. Это уравнение стоит за расчётом любой переходной орбиты, включая «лестницу» затрат из следующей главы.

ФОРМУЛА VIS-VIVA
v² = GM (2/r − 1/a)
r — текущее расстояние до тела, вокруг которого происходит движение; a — большая полуось орбиты. Для траектории убегания a→∞, и член 1/a обращается в ноль.
ТРЕТИЙ ЗАКОН КЕПЛЕРА
T² = 4π² a³ / GM
Период зависит только от размера орбиты, но не от её формы: сильно вытянутый эллипс займёт ровно столько же времени, сколько круговая орбита с той же большой полуосью.
CH.06 / 10 — КАРТА Δv СОЛНЕЧНОЙ СИСТЕМЫ

У каждого пункта назначения есть цена, и платят её в км/с

Поскольку Δv складывается линейно на каждом манёвре (глава 4), а его стоимость растёт экспоненциально (глава 2), проектировщики миссий ведут нарастающий итог по каждому участку полёта ещё до заправки первого бака. Нажмите на остановку, чтобы увидеть обоснование её числа.

CH.07 / 10 — ХИМИЧЕСКИЕ ДВИГАТЕЛИ: ВОСЕМЬДЕСЯТ ЛЕТ У ПОТОЛКА

У сжигания топлива есть жёсткий потолок, достигнутый десятилетия назад

Любой химический двигатель — от Фау-2 в 1944 году до двигателей, летающих сегодня, — ограничен одним и тем же: сколько энергии выделяется при реакции топлива с окислителем и какая доля этой энергии переходит в скорость истечения. Для всего, что горит, существует потолок около 4,5 км/с скорости истечения — его задаёт сама химия, а не инженерия.

Ближе всего к этому потолку — пара водород и кислород, сжигаемая в двигателях вроде SSME космического челнока. Всё, что летало после, — Merlin, Raptor, РД-180, — в основном оптимизировало стоимость, многоразовость и тяговооружённость, поскольку сам потолок скорости истечения не сдвигался с 1960-х годов.

239s
ФАУ-2, 1944 — ЭТАНОЛ / ЖИДКИЙ КИСЛОРОД
263s
F-1 «САТУРН-5», 1967 — КЕРОСИН / КИСЛОРОД
452s
SSME ЧЕЛНОКА — ВОДОРОД / КИСЛОРОД, У ПОТОЛКА
CH.08 / 10 — ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ДВИГАТЕЛИ: ТЯГА В ОБМЕН НА ТЕРПЕНИЕ

Откажитесь от тяги — и потолок скорости истечения исчезает

Ионные и холловские двигатели ничего не сжигают — они разгоняют заряженное топливо, обычно ксенон, электрическим полем до скоростей истечения, недоступных химии, — в десять раз выше, чем у лучшего водородно-кислородного двигателя. Цена — тяга: ионный двигатель толкает примерно с силой листа бумаги, лежащего на ладони.

Такой обмен имеет смысл лишь вдали от гравитационного колодца планеты, где спешить некуда: аппарат Dawn NASA годами медленно раскручивал спираль только на ионной тяге, накопив за миссию больше суммарного Δv, чем большинство химических ракет когда-либо наберут, — едва заметными толчками, один за другим.

МОЩНОСТЬ РЕАКТИВНОЙ СТРУИ — ПОЧЕМУ ВЫСОКИЙ Isp ТРЕБУЕТ МНОГО ЭЛЕКТРИЧЕСТВА
P = ½ ṁ ve²
Требуемая мощность растёт пропорционально квадрату скорости истечения — вот истинная причина, по которой электрические двигатели остаются малотяговыми: на борту помещается лишь ограниченное количество электрической мощности.
CH.09 / 10 — ЯДЕРНЫЕ ДВИГАТЕЛИ: ПРОМЕЖУТОЧНОЕ РЕШЕНИЕ

Нагревайте топливо реактором, а не пламенем

Ядерная тепловая двигательная установка заменяет камеру сгорания реактором деления: жидкий водород прокачивается через активную зону, мгновенно превращается в перегретый газ и выбрасывается через обычное сопло. Работу здесь совершает не химическая реакция, поэтому химического потолка нет — программа DRACO NASA и DARPA нацелена примерно на удвоение скорости истечения лучших водородно-кислородных двигателей.

Ядерная электрическая двигательная установка идёт дальше: реактор вырабатывает не тепло, а электричество, питая ионные или холловские двигатели гораздо более постоянной мощностью, чем способна дать любая солнечная батарея за орбитой Марса, — единственный реалистичный способ работы мощной электрической тяги во внешней Солнечной системе, где солнечного света уже слишком мало.

~900s
ЯДЕРНЫЙ ТЕПЛОВОЙ (DRACO, УРОВЕНЬ NERVA)
2,000–6,000s
ЯДЕРНЫЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ (КОНЦЕПЦИЯ, НЕПРЕРЫВНО)
CH.10 / 10 — ЗА ГРАНИЦАМИ ХИМИИ: ЧТО ДОЛЖНО ПРИЙТИ ДАЛЬШЕ

Каждая серьёзная межзвёздная концепция отказывается от какого-то удобного допущения

Чтобы долететь хотя бы до ближайшей звезды за время человеческой жизни, нужны бюджеты Δv и скорости истечения, которых не даёт ни один двигатель на графике этой страницы. Термоядерные двигатели, вроде концептуального Direct Fusion Drive, стремятся поднять одновременно и тягу, и скорость истечения, а не менять одно на другое, — I_sp в десятки тысяч секунд, без мёртвого веса реакторной защиты, которую всё ещё несёт ядерный тепловой двигатель.

Самые радикальные концепции вовсе отказываются от топлива. Проект Breakthrough Starshot предлагает разогнать парус массой в доли грамма примерно до пятой части скорости света наземной лазерной установкой — уравнение Циолковского со скоростью истечения, равной скорости самого света, и отношением масс, равным единице, потому что нести с собой вообще ничего не нужно.

Все двигатели из этого справочника — на одних и тех же двух осях. Нажмите на точку, чтобы увидеть её историю.

«Земля — колыбель разума, но нельзя вечно жить в колыбели.»

КОНСТАНТИН ЦИОЛКОВСКИЙ, 1911